关于「无人驾驶」，一位投资大佬给出了四大预判2021-06-26 11:35·雷峰网编者按：辰韬资本执行总经理贺雄松近日出席中信证券某活动，并做了无人驾驶相关主题分享。分享内容干货满满，涉及Robotaxi落地、激光雷达商用、造车新势力之争等等。藉由此，新智驾依据原文作了不改变原意的整理与编辑。基此成文，以飨读者。在贺雄松看来，无人驾驶行业共有两轮投资热潮：第一轮兴起于2015年左右，2018、2019 年到达顶点 ，衰弱于2019年。根据美国智库布鲁金斯学会报告多个方面数据显示：仅在2014年-2017年间，无人驾驶汽车领域投资总额超过800亿元。此后，创投机构整体投资节奏放缓，投资者们也意识到L4级及以上无人驾驶商业化落地周期过长，无人驾驶初创公司融资频次开始降低。在资本寒冬的2019年，Roadstar.ai、Drive.ai等无人驾驶明星公司相继倒下。随着特斯拉等造车新势力产量提升，以及资金退出方式多元便捷，2020年成为重新点燃资本对无人驾驶投资热情的关键一年。更重要的是，无人驾驶商业化进程明显加快，无人驾驶公司们已在特定场景或是开放道路中尝试商业化运营可能。今年，图森未来成功登陆IPO，北京市高级别无人驾驶示范区给予京东、美团、新石器无人配送车相应路权，亦成为无人驾驶技术落地的积极信号。在此背景下，贺雄松对无人驾驶商用车场景及最后 1 公里无人配送前景趋势做预测分析。预判 1：开放高速载人落地仍需等待 10 年以上无人驾驶各应用场景不同，技术方面的要求不同，落地时间也因此不同。当前，无人驾驶在封闭低速场景的应用大多分布在在矿山、港口、末端配送等三个领域。相对而言，矿山的整体落地环境最为友好。矿山多在偏远地区且人烟稀少，相对简单的运营环境对无人驾驶技术容错率较高，无人矿卡在此拥有更多路权，运营商可依据需求自行规划行驶路线。有关数据显示：国内矿山自动驾驶市场规模超千亿，露天煤矿的土石方运输是最适于自动驾驶推广应用的场景，其市场空间超过450亿元/年。在此背景下，踏歌智行、慧拓智能、易控智驾、希迪智驾、跃薪智能等自动驾驶公司齐聚于此。辰韬资本预计，国内无人矿卡将在2022-2023年将开始实现商业化应用。港口方面，由于其道路结构化程度较高，运营环境相对简单，因此自动驾驶卡车的港口路权相对较多，这也为自动驾驶商业化运营带来可能。过去几年，斯年智驾、西井科技、飞步科技等自动驾驶公司将目光聚焦此处，其中，斯年智驾近期拿下全球首个港口无人驾驶商业化付费订单。在开放道路中，根据道路环境的不同可分为Robotaxi和干线物流。Robotaxi需要在城市道路、高速道路中穿行，其最高行驶速度可达120km/h。复杂的运营环境、较长的刹车距离对Robotaxi的预判、传感器、制动距离提出更高要求。贺雄松认为，目前Robotaxi在应对以上挑战时仍显乏力，短期内较难落地。不过，或许可以通过环境降维以降低技术难度。具体而言，首先将Robotaxi的行驶速度由120km/h降低为50、40km/h；其次，挑选相对简单的道路供Robotaxi试运营，通过技术迭代逐渐扩大应用场景。同样地，干线运输的完全无人化运营时间仍未可知。相较于Robotaxi，无人卡车的制动距离更长，事故危害性更大，容错率极低，这也对技术提出更高要求。然而一旦干线运输真正实现全无人运营，其省油、安全、低成本的特点或将创造比Robotaxi更广阔的市场空间。基于以上特点，贺雄松判断封闭低速载物场景需要 2-3 年才可以落地，高速载物场景需要 5-8 年，而开放高速载人需要 10 年以上。预判 2：无人配送批量应用将在未来三年爆发去年12月24日，提供末端无人配送服务公司Nuro获得加州第一张商业运营牌照，成为全球首家商业化运营的无人驾驶公司。获得商业运营牌照后，Nuro获准在加州圣马特奥县和圣克拉拉县开启商业化运营，日常配送食品、饮料、药品和其他产品。针对国内无人配送场景，贺雄松的看法似乎与Nuro一致。他认为，商超零售场景与无人配送最为匹配。目前，国内典型无人配送共有三大场景：快递、外卖与商超零售。快递的即时性要求不高，等待时间较长但数量很大；外卖的即时性要求高，等待时间短，但环境很复杂。另外，并非每个商家都配套停车设施，因此取件和配件存在不确定性。而商超零售的即时性要求比外卖低，配送路线更固定，同时商超零售的线上业务已有成熟的仓库和配送人员，配送的基础设施更为齐全。因此，无人配送非常适合在商超零售场景中应用。目前，国内无人配送企业主要分为三类：互联网科技公司，如阿里、京东、美团等；初创公司，如白犀牛、新石器、一清创新等；主机厂及Tier 1背书的公司，如毫末智行、东风悦享。辰韬资本发布的《末端无人配送赛道研究报告》认为，城市配送最后一公里，是物流配送业成本最高的环节。当前，因车型、传感器方案等成本不同，无人配送车的整车成本在20万至50万元不等。再算入保险、车辆运维、现场安全运维、后台远程监控/操作人员费用、云平台服务费用等成本，无人配送车的成本将进一步增加。贺雄松认为，无人配送批量应用将在未来三年迎来爆发。首先，随着未来三年无人配送车批量生产，其整车成本将降低至10万元以内。无人配送车的技术迭代也将取消车辆运维、现场安全运维、后台远程监控/操作人员等费用，成本将大大降低。其次，无人配送市场规模达千亿级，美团、京东、阿里巴巴等互联网科技公司已经将无人配送车实际应用。如阿里巴巴在全国数十家高校投放小蛮驴，为师生配送快递包裹；京东、美团多次在疫情期间为医院、社区运输医疗生活物资。而当前各公司逐步在多种场景开启无人配送，或可视作无人配送在批量应用的前夜。第三，随着过去几年企业在无人配送业的多种尝试，其商业模式已初步成型，技术也可支撑部分场景需求。尽管国外的无人配送车已先行落地，但贺雄松认为国内的无人配送行业或将更容易实现盈亏平衡。究其原因，在于国内的城市人员密度更大，接单效率也将更高。在未来中外无人配送车的硬件成本相差无几的情况下，国内大批量的无人配送订单将更快为企业实现盈亏平衡。而实现这一点的关键，在于技术能否解决无人配送车的安全问题。预判 3 ：激光雷达的竞争是半固态的竞争在贺雄松看来，激光雷达本质上并不存在技术方案的路线之争，不同的技术路线满足不同阶段的市场需求。当前纯固态激光雷达主要分为flash 和 OPA 方案，后者在国际上的发展已基本停滞。在众多企业的研发下，flash 方案的探测距离已提升至 100 米，但这仍不适用于对探测距离要求数百米的高速公路场景。贺雄松认为，纯固态激光雷达的探索范围是否能更远仍然未知，一昧押注纯固态激光雷达或将面临风险。据中金研究预测，纯固态激光雷达方案距离技术成熟以及大规模量产仍需要5年以上时间。半固态激光雷达目前已经搭载于量产车型之中，在中短期内或将成为市场的主流选择。在未来的市场竞争之中，各公司的半固态激光雷达解决方案是否能满足市场需要，将影响公司的产品销量。目前，头部公司在半固态激光雷达的各个技术路线都有研发，头部公司也将拥有更多的生存机会。此前， 车规级激光雷达主要面向自动驾驶汽车。自今年起，车规级激光雷达开始前装于乘用车，一个前装市场正在缓缓打开。蔚来ET7、智己汽车、上汽MARVEL R、上汽R汽车ES33、小鹏P5、极狐阿尔法 S 华为HI版等具备一定自动驾驶功能的智能汽车面世，正式开启激光雷达前装量产元年。随着智能汽车的自动驾驶等级提高，激光雷达在传感器中的作用也将从辅助走向主导。咨询机构Yole的一项多个方面数据显示：2020年全球大约有20万颗激光雷达用于智能驾驶，相关销售额大约为9500万美元；至2025年，全球有望340万颗激光雷达用于智能驾驶，相关销售额大约为15.35亿美元。因此，在巨大市场爆发之前，激光雷达公司应快速对接产品实际需求，进而快速迭代产品。预判 4：造车新势力目前无法达到L3级无人驾驶特斯拉、小鹏、蔚来、理想目前都只是辅助驾驶，离L3级无人驾驶仍有一定距离。根据今年4月SAE联合ISO合作发布的最新版本的分级标准定义，SAEL1-L2级被命名为驾驶员支持系统（Driver Support Systems），SAEL3-L5级所用术语为无人驾驶系统（Automated Driving Systems）。L3和L4无人驾驶功能可以在系统运转时监视和强制执行其ODD限制，并防止使用或操作超出其规定的ODD。ODD即运行设计域（Operational Design Domain），随着无人驾驶级别的提高， ODD也将适应更多的道路及环境。如果在不符合ODD的条件下运行，则必须由驾驶员接管。根据《汽车驾驶自动化分级（报批稿）》显示，L3级的动态驾驶接管任务的对象为驾驶员和系统动态接管，而L2级仅为驾驶员接管。因此，小鹏在宣传NGP辅助驾驶功能时经常强调其属于辅助驾驶范畴，绝非替代用户。目前，国内三大造车新势力已构建各自的壁垒：如蔚来的品牌塑造，小鹏的自研算法，理想的产品定义等。另外，造车新势力也面临着不同挑战。如蔚来针对大城市的停车位较少，难以安装充电桩这一情况推出车电分离模式，受到用户的欢迎。但假如以后的快充技术超预期发展，长时间充电将不再困扰用户，或将对蔚来的换电模式产生影响。一定程度上，特斯拉的发展阶段可为造车新势力提供参考。如果将特斯拉的发展阶段拆解，可分为三个阶段：通过用 Mobileye 芯片快速推出辅助驾驶功能，形成软硬一体的解决方案；放弃Mobileye的解决方案，不断迭代算法；算法成型之后，为了提高运行效率，降低功耗，进而为算法定制芯片。目前，各造车新势力之间的算法发展情况不尽相同，算法成熟的公司较少。此时为算法定制芯片意义不大。曾有消息传出特斯拉或将加入激光雷达阵营，在贺雄松看来这对于特斯拉的益处较少。首先，加入激光雷达意味着特斯拉此前积累的数据不再有效，需要耗费大量时间重新训练模型，可能训练后的模型仍达不到现有水平。其次，特斯拉无法收集中国的数据，也不能将数据传送至美国。因此，特斯拉在美国研究的算法可能不十分适配中国特色的路况。从 AI 角度看，错判率和误判率是此消彼长的。雷锋网雷锋网雷锋网
2024年02月15日，重要提醒！乘坐高铁出行请注意！2023-02-01 15:54·环球网来源：中国铁路高铁列车拉近了城与城的距离成为不少旅客朋友出门首选的交通工具温馨旅途，从进站开始走进频频“出圈”的郑州东站看看旅客出行最关心的问题值班站长被问最多的问题？Q在候车大厅的服务台，值班站长被问及最多的问题是什么？A值班站长被旅客问及最多的问题就是所乘列车的检票口在哪里。其实，在各大高铁的进站口处，均设有车站大屏，滚动播放近2小时内该站所有车次的乘车时间和检票口。旅客能够最终靠大屏迅速查找。除此之外，不少高铁站的候车大厅内还设有多个自助查询机。旅客只需将身份证放置在读卡区，便可看到所乘车次的检票口。旅客携带最多的违禁品有哪些？Q春节假期，旅客携带最多的违禁品有哪些？A最近，旅客常携带的违禁品主要有礼花弹、烟花、摔炮、鞭炮、“仙女棒”等烟花爆竹，不管多小、不管多少都禁止携带进站。此外，还有部分常见的限制携带物品。像单件充电宝的容量不能超过27000毫安，自喷能承受压力的容器如补水喷雾，单瓶不能超过150毫升。除导盲犬外的小型活动物，禁止贴身携带乘车。旅客最常遗失的物品是什么？Q旅客最常丢的东西是什么？都是在哪里丢的？A高铁站的候车大厅内设有遗失物品招领处。旅客若有东西遗失，可以来此处问询。小编在此提醒广大旅客：出行期间，一旦有位置移动，就清点好自己的行李，看管好贵重物品。这份高铁站“乘车宝典”助您旅途顺利畅行
移居内地的港台艺人有人大城市住豪宅有人小县城租房住原创2021-12-08 19:13·八姑姑近期有港媒爆料知名女歌手杨千嬅和丈夫丁子高已经携全家移居内地港星移居队列又添一重量级选手前段时间杨千嬅接了不少内地的工作原本一到休息时间就回港与家人团聚但疫情以来两边通行甚为不便于是在今年4月份一家人决定移居上海现在他们已在上海安顿下来儿子也入读了上海顶级学校据称一年学费高达28万这些年来港星来内地发展慢慢的变成了大势所趋毕竟从大环境来看内地的社会持续健康发展和娱乐行业前景都是一片大好比起香港早就有过之而无不及何况香港高到离谱的房价也早已人尽皆知细数起来近几年移居内地的港星还真不少那他们现在都过得如何呢一块儿来看看吧~钟镇涛大家见过谭咏麟晒出的这张全家福吗简直是扎根上海的港星大型集会但很多人都不晓得他们聚会的地方是B哥钟镇涛的上海新居钟镇涛是当年红遍香港的温拿五虎之一走下事业巅峰后就在2002年负债2.5亿港元宣告破产温拿五虎但凭借夫妻二人的经济头脑他们在北京三里屯开设了娱乐衍生门店打拼四年后不仅还清了债款还拥有了富裕的新生活这些年来钟镇涛在内地的主流活动中现身频率越来越高2020年国庆节还在央视献唱一曲《信仰》其实B哥是个中国迷的事情早就众所周知了他给小女儿取的名字就叫钟帼一语双关除了表达拳拳爱国情意也寄予孩子巾帼不让须眉的厚望如今钟镇涛在上海安家加入了沪上大湾流说起来上海可绝对是港星驻扎的大本营疫情以来由于工作关系陈小春、郑希怡、张柏芝等往年香港巨星纷纷举家迁往上海子女也都办理了转学手续应采儿甚至在采访中表示以后会让Jasper读清华北大可见内地尤其是经济领先的头部城市对港星的吸引力真的慢慢的变大了黎耀祥前段时间曾经的tvb视帝黎耀祥在晒出的视频中透露自己已经在广东中山买房定居了和大多数明星青睐北京、上海不同黎耀祥对粤港澳大湾区还是情有独钟的就视频画面所见他的居所装潢的风格清新简约看起来并非豪宅只是一套精致的小公寓对此黎耀祥曾解释过因为还没看到中意的楼盘现在这处房子只是暂时租住有网友调侃这个住房条件比起圈内的明星朋友们显得有些寒酸这让人想起此前黎耀祥在采访中的自嘲他说tvb开的薪水只能满足个温饱在香港是买不起房的但玩笑归玩笑黎耀祥的财力还是相当雄厚的早些时候还有人拍到他儿子开着百万豪车外出游玩呢而与黎耀祥一样青睐中山这块宝地的还有曾经的tvb四大花旦之一李司棋她此前在采访中透露自己已经在中山置办了4层的超大豪宅有意在这扎根万绮雯说起万绮雯这一个名字在当年的香港影视圈可是无人不晓她就是凭一双腿横扫千军的香港第一1997年年纪轻轻的万绮雯接拍了《我和僵尸有个约会》马小玲一角直接让她火遍大江南北热度直接蹿升到亚视四小花旦的位置如今二十多年过去又出现在大众视野中的她已经变身成了老板娘原来自从去年与tvb合约到期后万绮雯就进入了半隐退的状态享受生活的她随心所动离开香港到内地投资了浙江莫干山的民宿产业在这块网红旅游胜地开启了事业新篇章前段时间她还亲自给民宿拍起了广告50岁的女神风韵不减当年一双更是分外吸睛看起来在江浙一带的山林中隐居的她属实保养得很好霍汶希严格来说现在的霍汶希不算是明星因为她可是一手捧红谢霆锋、容祖儿、twins、陈伟霆等众多知名艺人的王牌经纪人在成为经纪人之前霍汶希也是做过一段时间明星的毕竟凭她的外貌条件跻身一线女星绝非难事可惜美女志不在此由于经纪人特殊的工作性质霍汶希已经在内地工作了近十年奔波两地辛劳不说与香港的亲人也是聚少离多疫情爆发后不久霍汶希就和女儿商量要不要一起搬到北京没想到女儿对去北京读书毫无异议满口答应今年中秋节她还在微博晒出和女儿的合照女儿穿着汉服神态肖似妈妈现在霍汶希已经给女儿打点好了学校的大小事宜不久后就将和女儿在北京团聚了近日霍汶希打造的新综艺播出了其中选取的旅行目的地也都是祖国的大好河山可见祖国内地早就是霍汶希事业版图的主要阵地对她来说定居内地对她的事业发展大有助益万梓良钟情tvb的朋友一定为万梓良惋惜过毕竟他在炙手可热的时候人气一度超过刘德华、周星驰等人左:周润发/右:万梓良但后来生意失败已经64岁的万梓良无奈卖掉香港豪宅搬到内地居住这两年万梓良的生活可以说有些落魄他不仅淡出了演艺圈还四处走穴接酒吧、商场等开业活动在台上气喘吁吁地卖唱但虽然看起来生活条件不比以往万梓良仍旧没丢掉君子作风疫情期间他曾给武汉捐款50万河南暴雨又捐了60万这个捐款数额与现在不少当红明星也有的一比近期万梓良在自媒体平台拍摄了一个小视频称自己已经很久没回家了看到家门感觉分外激动随后就有网友扒出原来万梓良已经在长沙某小县城安家了也无怪乎当时袁隆平先生的追悼会他能那么快赶往出席罗嘉良罗嘉良是香港90年代电视剧男演员中人气与实力兼具的一员曾拍摄过《天地男儿》、《天地豪情》、《流金岁月》等多部佳作也是三届tvb视帝荣誉加身他算是最早来内地发展的港星之一早在2003年就频繁参与内地活动但至今一直不温不火在2008年与第一任妻子苏敏仪离婚后罗嘉良第二年就和现任妻子苏岩在北京登记结婚二婚后又得一女现在的罗嘉良常常被网友评价为沦落、掉价因为他近年来演艺事业无甚起色常常在国产网剧中参演配角在前两年爆火的虐剧《东宫》中他就饰演了中原皇帝一角更令人唏嘘的是他还在自媒体平台借网红的流量开直播接一些品质不高的商演活动让不少曾经的剧迷都感叹物是人非但瘦死的骆驼比马大这位曾经的视帝即便风光不及当年也还是拿着不低的演出费住在豪宅里享受二婚的幸福生活港星来内地定居后事业发展也是几家欢喜几家愁但仍旧无法阻挡大批港星移居的浪潮毕竟在内地翻红吸粉的例子比比皆是前两年因为《延禧攻略》爆火的佘诗曼已经在内地置业4套豪宅市值超过1.4亿；在《甄嬛传》的皇后娘娘蔡少芬据爆料已经在内地坐拥9套房产她老公张晋也参加了《披荆斩棘的哥哥们》又狠狠吸了一波粉；张智霖、袁咏仪夫妇更是常常现身内地的综艺活动两人生活和事业重心早就移到内地目前常住深圳十几年前很多内地的艺人为了各种条件选择移居港台而这几年慢慢的变多的港台艺人移居内地究其背后的原因无非是以前港台那边的经济比内地好各种设施很便利而如今情况反转内地的经济超过了港台生活条件也变好了资本的集中娱乐行业的发达明星们的就业机会也更多这才吸引了慢慢的变多的人来定居话说回来不知道下一个回归内地舞台的会是哪位童年男神/女神呢——END——
办卡和使用APP强绑定他的微博和视频号充满的都是真实的生活。不虚饰，不形容，就是自然流出的那些所见所闻。那些向生活本身学习的东西。他自己的视频号，拍的就是所见所闻，比如，在江门拍的是“原来渔船晚上是会亮着闪等你”等等。一个人如果经历过低谷，曾经被生活冷落，会变得体谅、温柔、包容，对平常事物都多了新的一重接纳。
去年年中游戏版号发放步入常态化后，近几月以来的发放数量也逐渐趋于稳定。去年9月发放73款，11月发放70款后，12月发放84款，为去年新高，而今年首月再创新高共发放88款。一分部署，九分落实。稳经济一揽子政策和接续政策已经出台，要稳住经济，政策落实是关键。为了加快释放政策效能，国家又出大招。老师你的兔子好软水好多的作文,兔子/水/感悟-微香养生网
